种植牙能3D打印 疑难手术可先模拟

精细手术让机器人来帮忙

据数字医学分会主任委员、第三军医大学张绍祥教授介绍，“手术机器人”是类似人体手部结构的一个带有程序的“机械手”，只要给手术机器人设定要操作的程序，机器人就能像医生那样，用手术刀精准地进行手术。

据介绍，外科手术机器人最先被用于股骨头转换手术。医生做股骨头转换手术并不困难，然而人手操作的精度有其局限性。为了使植入部分与股骨衔接得非常紧密，手术时要用粘固粉，这就带来一个弊端，时间一长粘固粉便会脱落，使许多患者每隔10~15年就得重新手术。如果用计算机控制的机器人来做这种手术，机器人可使接合处达到天衣无缝，不用粘固粉也能让患者的大腿骨异常坚固，使病人免去了再次手术之苦。现在，白内障摘除手术也是很成熟的手术，也可以通过机器人来完成。

脑外科对精确度要求非常高，术中如果手术刀稍一滑动，就会损伤视神经，带来严重后果。机器人却能利用“智能”软件，做到精准手术。这也是一个趋势。

资料图

高难度手术提前“演练”

患者张先生，因右上腹部胀闷就诊，CT图像显示其肝内多发血管瘤，其中右肝肿瘤巨大，与肝内主要管道关系密切，在多家医院诊断手术风险很大。几经辗转，张先生到了福建医科大学孟超肝胆医院就诊。该院外科用自主研发的“数字化虚拟肝治疗计划系统”，根据张先生的CT数据，三维重建了一个虚拟立体肝脏，与张先生体内的一样，并反复研究手术风险，最后调整到最适合的手术方案，精确地将肿瘤切除。张先生住院12天后便康复出院。

肝胆外科副主任医师林科灿介绍，以往病人体检拍的CT都是平面截图，把肝脏分成二三十个切面呈现出来，医生只能在脑子里还原成三维的肝脏。如今，通过数字化技术将病人的CT数据输入后，可以三维重建一个虚拟的立体肝脏，可任意角度观看，直观了解肿瘤的位置以及与血管的关系，还可模拟手术过程，计算出切除肿瘤和应保留残肝的体积能，评估手术风险，最终最大程度切除肿瘤，又能最大范围地实现器官功能保护。

据悉，这种数字化虚拟手术，可以应用到多种高难度的手术中，从而大大提高手术的成功率。